應用場景

适用于手動閘改造或新建自動化閘門

1、改造閘門（利用原有閘門和啟閉機）

結構分類：

啟閉機内置式

控制動力一體式

控制動力分體式

供電方式：

市電閘門、光伏閘門

控制方式：

一控多、一控一

2、新建閘門（包括閘門、啟閉機）

控制動力啟閉機閘門一體式

系統結構

智能閘門遙控站由閘門、供電系統、控制櫃、傳感器等設備組成。傳感器與閘門控制櫃相連，閘門控制櫃通過網絡連接到控制中心，形成一個完整的系統，整套系統釆用分層設計。可直接實現閘門的遠程控制、監視和監測功能。

系統采用物聯網通信技術将灌區所有閘門進行聯網控制，傳感器采集到的數據反饋給控制器進行轉換處理，再反向控制閘門機構，形成閉環控制。同時控制系統通過4G網絡設備将數據傳輸至雲端服務器數據庫，手機APP或第三方管理軟件可通過網絡與雲服務器進行數據交換，實現遠程數據讀取和操控，服務器通訊協議支持水文、水資源多服務器同步傳輸。系統支持本地手動、自動控制和遠程操控，雲端服務器可對接第三方軟件平台，從而實現智能自動化控制。

系統整體架構圖

現地閘門控制站結構圖

産品主要功能

閘門測控系統是灌區信息系統的核心，是實現灌區調度運行的基礎。灌區閘門測控系統可實現對所控閘門數據自動采集與處理、監視運行設備的狀态變化、水量計量和越限信息、近遠程操作、實時控制與調節、安全運行監視、記錄與報告等多種功能。閘門控制設備通過通信傳輸通道将所需運行數據上傳到控制中心，同時接受系統對閘站的遠程控制指令。

1、數據采集與存儲

控制中心自動采集現地閘門控制站實時運行參數，主要包括閘位、水位、閘門運行狀态以及現地遠程操作權限等。

閘站系統數據存儲釆用2級存儲機制，分别部署在位于控制中心和位于現地的閘門控制站。中心站存儲所有閘站産生的應用數據，現地閘門控制站存儲相應閘站産生的應用數據。

控制中心采集的數據存儲到數據庫中，滿足本系統管理、查詢統計需要，并可作為遠程監控系統特征數據存儲的備份。需要存儲的數據主要包括站點名稱、水位、閘位、操作用戶、操作時間和存儲時間等。

數據機制以定時存儲為主，即在設定時間間隔進行數據存儲。

2、實時控制和調節

閘站監控主要分為現地控制和遠程控制，現地控制分為手動操作和自動操作。手動操作優先級最高，自動控制次之，遠程控制優先級最低。閘站監控系統按照閘門當前運行控制方式和預定的決策參數進行控制調節，滿足各閘門的實時控制要求。操作員可對監控對象進行下列控制與調節。

（1）對運行設備控制方式的設置遠程控制（電腦和移動APP）/現地控制（現地自控，外部手動和手動電控），保證控制可靠性；

（2）控制和開度調節可以根據指令實現定開度控制，實現閘門正常升降、停機、複位等操作；

（3）控制記錄在開機過程中，能顯示閘門當前實際開度和啟閉設備執行情況，記錄操作的時間和檢測操作是否成功；

（4）報警複歸當設備發生異常情況後，自動發出報警信号，當操作員已處理異常情況後，可對報警信号手動複歸；

（5）采用太陽能蓄電池儲能，保證測控站全部設備的有效運行，斷電條件下，閘門控制設備能夠工作10-15天，保證設備正常反饋啟閉機的各項狀态，溫度範圍：-30～60℃，供電電壓自動監測、和能量不足報警。

3、安全運行監視

安全運行監視包括各設備運行實時監視、狀态變化監視、越限檢查、過程監視和監控系統異常監視。

（1）運行人員可遠程通過軟件平台對閘門控制設備的運行狀态和運行參數進行實時監視。

（2）閘門控制器狀态變化時，立即發送軟件平台，具有遠程自診斷功能。

（3）支持限位/電流雙重保護功能，在觸碰上下限位或遇到外部異物導緻閘門不能運動，設備将自動停止，實現保護功能。

（4）當閘門上升或下降指令下達後，閘門控制設備自動執行指令，并實時反饋執行狀态，用水過程等信息。

（5）閘門控制設備的硬件或軟件發生事故則立即發出報警信号，并顯示記錄，指示故障部位。

4、數據通信

現地站與控制中心通過無線公共網絡，采用4G方式實現雙向數據通信，中心站可接收各現地站上傳信息，同時控制中心也可以向各現地站發送指令，實現遠程控制。

現地站與閘位計、水位計通過現地布設線纜方式，采用485協議進行數據通信。

主要技術規格

（1）啟閉速度：(1-10)mm/s；

（2）數據傳輸：GPRS，4Glte；

（3）通訊方式：支持全網通無線通信、有線光纖通信、局域網通信；

（4）控制模式：現地控制，遠程控制；

（5）供電方式：支持太陽能供電和市電供電；

（6）閘門主體材質：鋁合金/不鏽鋼；止水橡膠材質：三元乙丙橡膠；

（7）結構形式：一體式/分體式；

（8）啟閉方式螺杆式啟閉；液壓式啟閉；

（9）驅動方式電機驅動；支持手搖啟閉；

（10）電機控制正反轉控制，堵轉停機；

（11）限位控制：具有上下限位開關，位置精度1cm；

（12）閘位控制開度控制精度≤1cm；

（13）閘門保護過流保護、故障延時保護、電機堵轉保護；

（14）機械壽命≥20年;

（15）支持多種數字模拟量采集；

（16）設備自檢具有設備自檢功能，包括：供電電壓、工作電流、累計功率等。自檢信息定時上傳到平台；

（17）通信方式支持4G全網通無線通信、光纖通信、以太網通信；

（18）支持平台軟件遠程設置功能；

（19）響應時間支持現地控制及遠程控制，耗時小于5秒。遠程用手機APP發送控制指令控制閘門，并記錄響應耗時，耗時小于5秒；

（20）功耗運行時：≤50mA/12V；通信時：≤100mA/12V；

（21）工作溫度-30℃~+60℃；

（22）工作濕度0~%95；

（23）無故障工作時長≥25000h。